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机器人外科学杂志（中英文）

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2026年10期

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国产腔镜机器人手术 | 国产三臂机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的临床疗效观察（附手术视频）

国产腔镜机器人手术 | 国产三臂机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的临床疗效观察（附手术视频）

摘要目的:探讨国产三臂机器人辅助腹腔镜系统在经腹和腹膜后泌尿外科手术中的临床疗效。方法:纳入2022年12月—2025年2月于徐州市中心医院行国产三臂机器人辅助腹腔镜经腹和腹膜后泌尿外科手术的125例患者为观察对象。术前收集并描述患者基线资料；术中记录手术时间、装机时间及设备调试耗时等手术指标；术后统计引流管拔除时间、术后住院时间及并发症发生情况。通过机械臂操控度、调试器械时间及器械故障率等指
国产腔镜机器人手术 | 5G远程机器人辅助手术三方核查标准操作规程的构建与实践

国产腔镜机器人手术 | 5G远程机器人辅助手术三方核查标准操作规程的构建与实践

摘要为应对5G远程机器人辅助手术临床应用所带来的主刀医生与患者物理分离的挑战，保障手术安全核心制度的有效执行，本研究基于时空重构理念，旨在构建一套适用于三级甲等医院的5G远程机器人辅助手术安全三方核查标准操作规程（SOP）。本SOP通过明确远程端与患者端（属地端）在术前、术中、术后全流程中的协同职责，将传统核查节点扩展为涵盖网络链路核查、异地异步准备核查及包含关键指令复诵机制的同步核查等多步骤
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助胃癌手术的全球研究趋势与热点分析(2002—2025年)

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助胃癌手术的全球研究趋势与热点分析(2002—2025年)

摘要目的:基于文献计量学系统分析2002—2025年全球机器人辅助胃癌手术领域的研究产出、合作网络及热点演进。方法:检索Web of Science核心合集，运用VOSviewer、CiteSpace、bibliometrix等进行发文趋势、国家/机构/期刊/作者科研产出、国际合作网络、共被引图谱及关键词分析。结果:共纳入805篇文献，发文量呈逻辑回归增长趋势。中国发文量居首（239篇），韩国
腔镜与机器人外科 | JCI理念下立体化综合护理干预在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中的应用

腔镜与机器人外科 | JCI理念下立体化综合护理干预在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中的应用

摘要目的:分析国际医疗卫生机构认证联合委员会（JCI）理念下的立体化综合护理干预在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）中的应用效果。方法:选取2022年1月—2024年12月于南京医科大学第一附属医院行RARP的252例患者，将其随机分为干预组（行JCI理念下立体化综合护理，n=126）和对照组（行常规护理，n=126）。观察比较两组患者一般资料、围手术期指标、病耻感、自我效能、生活
腔镜与机器人外科 | 术前炎症-免疫-营养状态对机器人辅助胃癌根治术后并发症的影响

腔镜与机器人外科 | 术前炎症-免疫-营养状态对机器人辅助胃癌根治术后并发症的影响

摘要目的:探讨术前系统免疫炎症指数（SII）、预后营养指数（PNI）及血浆纤维蛋白原（FIB）与机器人辅助胃癌根治术后并发症的相关性，并评估上述指标对术后并发症的预测价值。方法:前瞻性选取2024年1月—2025年12月于长治市人民医院行机器人辅助胃癌根治术的80例患者为研究对象，根据术后30 d内是否发生Clavien-Dindo ≥Ⅱ级并发症分为并发症组与非并发症组。收集患者术前外周血检验
腔镜与机器人外科 | 综合性术中保温策略在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用及对术后急性肾损伤的影响

腔镜与机器人外科 | 综合性术中保温策略在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用及对术后急性肾损伤的影响

摘要目的:探讨综合性术中保温策略在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）中的应用效果及对术后急性肾损伤（AKI）的影响。方法:选取2023年1月—2025年8月于江苏省人民医院接受机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的86例患者，随机分为常规组（n=43，采用常规术中保温措施）和观察组（n=43，采用综合性术中保温策略）。比较两组患者核心体温、低体温发生情况、血乳酸值、肾功能指标、术后AKI及并发症
腔镜与机器人外科 | 跨理论–多学科新型预康复策略对机器人辅助根治性前列腺切除术后加速康复的影响

腔镜与机器人外科 | 跨理论–多学科新型预康复策略对机器人辅助根治性前列腺切除术后加速康复的影响

摘要目的:探索跨理论-多学科新型预康复策略对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者加速康复的影响。方法:采用便利抽样法选取2023年10月—2025年1月于空军军医大学西京医院接受RARP的前列腺癌患者180例，按随机数表法分为观察组（n=90，予以跨理论-多学科新型预康复策略）和对照组（n=90，予以常规围手术期康复策略）。对比两组患者围手术期指标、术后康复指标、术后疼痛程度、尿控功能
腔镜与机器人外科 | 基于4R危机管理理论的分级护理对机器人辅助肺癌切除术患者肺功能及并发症的影响

腔镜与机器人外科 | 基于4R危机管理理论的分级护理对机器人辅助肺癌切除术患者肺功能及并发症的影响

摘要目的:探讨基于4R危机管理理论的分级护理对机器人辅助肺癌切除术患者术后肺功能及并发症的影响。方法:选取2024年3月—2025年3月于江苏省肿瘤医院行机器人辅助肺癌切除术的120例患者作为研究对象，随机分为对照组（n=60，实施传统围手术期护理）和观察组（n=60，在对照组基础上联合基于4R危机管理理论的分级护理）。观察两组患者的肺功能、凝血功能相关指标、并发症发生情况及生存质量。结果:术
腔镜与机器人外科 | 接纳承诺理念下多维度康复干预在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用

腔镜与机器人外科 | 接纳承诺理念下多维度康复干预在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用

摘要目的:探讨接纳承诺（ACT）理念下多维度康复干预在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者中的应用效果。方法:前瞻性选取2023年1月—2025年9月于南京医科大学第一附属医院接受RARP的98例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（n=49，予以常规护理干预）和观察组（n=49，予以ACT理念下多维度康复干预）。两组均连续干预3个月。比较两组干预前后负性情绪、应对方式、控尿
腔镜与机器人外科 | 4K-3D腔镜肿瘤手术中手术室护士视觉–操作负荷特征及干预策略研究

腔镜与机器人外科 | 4K-3D腔镜肿瘤手术中手术室护士视觉–操作负荷特征及干预策略研究

摘要目的:探讨4K-3D腔镜肿瘤手术中手术室护士视觉-操作负荷的结构特征及其与护理操作质量的关系，并提出相应干预策略。方法:选取南通市肿瘤医院2023年1月—2025年12月参与4K-3D腔镜肿瘤手术配合的36名手术室护士，对其在86例手术中的配合情况进行观察。采用NASA-TLX工作负荷量表、视觉疲劳自评量表及护理操作质量观察记录表收集数据，通过主成分分析提取视觉-操作负荷结构，并分析不同护
腔镜与机器人外科 | 基于改进SlowFast网络与CNN-LSTM模型的甲乳血管外科腔镜手术护理异常智能识别

腔镜与机器人外科 | 基于改进SlowFast网络与CNN-LSTM模型的甲乳血管外科腔镜手术护理异常智能识别

摘要目的:针对甲乳血管外科腔镜手术护理行为时序性强、交互复杂、传统方法难以精准识别异常的问题，本研究设计了一种高效的护理异常行为智能识别方法，以提升手术护理的安全性与规范性。方法:通过融合语义特征与交互特征，构建基于改进慢快（SlowFast）网络的护理异常行为检测模型，以实现对护理行为时序特性的精准捕捉；整合传感时序数据与视觉空间信息，设计卷积神经网络（CNN）- 长短期记忆（LSTM）网络
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助根治性前列腺切除术老年患者的围手术期体温管理方案构建

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助根治性前列腺切除术老年患者的围手术期体温管理方案构建

摘要目的:构建老年机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者的围手术期体温管理方案，以降低其围手术期意外低体温（IPH）发生率，改善术后恢复情况。方法:基于文献资料与半结构式访谈结果，采用两轮德尔菲法进行专家函询，计算专家权威系数（Cr）、协调系数等指标，并根据专家建议修订，最终形成老年 RARP 患者的围手术期体温管理方案。结果:两轮函询问卷回收率均为 100%，专家权威系数分别为 0.8
腔镜与机器人外科 | 基于加速康复外科理念的围手术期护理在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用效果

腔镜与机器人外科 | 基于加速康复外科理念的围手术期护理在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用效果

摘要目的:探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的围手术期护理在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者中的应用效果。方法:回顾性分析2022年6月—2024年6月南京医科大学第一附属医院93例RARP患者的临床资料，根据护理模式分为对照组（接受常规围手术期护理，n=48）与干预组（接受基于ERAS的围手术期护理，n=45）。比较两组患者术后疼痛水平、苏醒期躁动与谵妄、焦虑水平、恢复及麻醉指
骨科机器人手术 | 机器人辅助单髁膝关节置换术治疗膝关节内侧间室骨关节炎的围手术期疗效观察

骨科机器人手术 | 机器人辅助单髁膝关节置换术治疗膝关节内侧间室骨关节炎的围手术期疗效观察

摘要目的:探讨机器人辅助单髁膝关节置换术（RAUKA）治疗膝关节内侧间室骨关节炎的围手术期疗效。方法:回顾性选取2023年1月—2025年1月于常州市第一人民医院行单髁膝关节置换术（UKA）的80例膝关节内侧间室骨关节炎患者，根据手术方式分为研究组（n=40，接受RAUKA治疗）和对照组（n=40，接受常规UKA治疗）。比较两组围手术期指标、术后假体位置参数、美国膝关节协会评分（KSS）、牛津
骨科机器人手术 | 骨科机器人辅助全膝关节置换术治疗膝骨关节炎的疗效及影像学评价

骨科机器人手术 | 骨科机器人辅助全膝关节置换术治疗膝骨关节炎的疗效及影像学评价

摘要目的:探讨Mako机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）治疗膝骨关节炎（KOA）患者的临床疗效及其对影像学指标的影响。方法:选取2024年2月—2026年2月于徐州仁慈医院收治的218例KOA患者，根据治疗方法分为观察组（接受RA-TKA）与对照组（接受常规全膝关节置换术），每组109例。比较两组的围手术期指标、影像学指标、膝关节功能指标、生活质量指标及并发症发生情况。结果:观察组手术时
神经外科机器人手术 | 机器人辅助立体定向脑电图在儿童难治性癫痫中的应用进展

神经外科机器人手术 | 机器人辅助立体定向脑电图在儿童难治性癫痫中的应用进展

摘要儿童难治性癫痫是影响患儿脑发育及生活质量的重要神经系统疾病，常伴随认知和行为功能受损。对于抗癫痫药物治疗无效、且经无创检查仍难以明确致痫区的患儿，立体定向脑电图（SEEG）已逐渐成为术前评估的关键方法之一。随着机器人辅助立体定向技术、影像融合技术及电极轨迹规划方法的进步，基于ROSA外科手术机器人平台开展的SEEG在儿童复杂癫痫中的应用不断扩大。相较于传统侵入性监测，该方式具有微创、深部结
神经外科机器人手术 | 远程居家预康复在帕金森病患者机器人辅助深部脑刺激术围手术期中的应用

神经外科机器人手术 | 远程居家预康复在帕金森病患者机器人辅助深部脑刺激术围手术期中的应用

摘要目的:评价基于远程管理的多模式居家预康复在拟行机器人辅助深部脑刺激术的帕金森病患者中的应用效果，为该类患者的围手术期管理提供循证依据。方法:前瞻性选取2024年1月—2025年12月于海南省人民医院行机器人辅助深部脑刺激术的72例帕金森病患者，采用随机对照研究设计，分为干预组（n=36，接受为期4周的远程管理居家预康复）和对照组（n=36，接受常规术前准备）。居家预康复方案涵盖运动、营养、
机器人手术麻醉 | 机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉苏醒期低氧血症的危险因素及防控策略

机器人手术麻醉 | 机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉苏醒期低氧血症的危险因素及防控策略

摘要目的:探讨机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）麻醉苏醒期发生低氧血症的独立危险因素，并制定围手术期精细化防控策略。方法:回顾性选取2022年1月—2024年12月于空军军医大学西京医院行RARP的120例患者为研究对象，根据麻醉苏醒期是否发生低氧血症分为低氧血症组（n=72）与非低氧血症组（n=48）。收集患者基线资料及围手术期相关指标，采用单因素及多因素Logistic回归分析筛选麻
机器人手术麻醉 | 腹横肌平面阻滞对机器人辅助根治性前列腺切除术中感觉阻滞范围与术后镇痛持续时间的影响

机器人手术麻醉 | 腹横肌平面阻滞对机器人辅助根治性前列腺切除术中感觉阻滞范围与术后镇痛持续时间的影响

摘要目的:探讨腹横肌平面（TAP）阻滞在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）中的感觉阻滞范围及术后镇痛持续时间，为临床制定安全有效的术后镇痛方案提供循证依据。方法:采用单中心随机对照研究，选取2023年1月—2025年1月于西安交通大学第一附属医院接受RARP的124例前列腺癌患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为EA组（n=62，接受全麻复合硬膜外阻滞）和TAP组（n=62，接受全麻复
机器人手术伦理 | 医疗人工智能伦理视角下机器人辅助手术投诉处理难点与应对策略

机器人手术伦理 | 医疗人工智能伦理视角下机器人辅助手术投诉处理难点与应对策略

摘要随着医疗人工智能技术的快速发展，机器人辅助手术已广泛应用于多个外科亚专业，凭借高精度、微创化等优势推动外科诊疗模式升级，但也因技术复杂、参与主体多元、伦理边界模糊引发新型医疗投诉，处理工作面临诸多困境。本文基于医疗人工智能伦理的自主性、不伤害、公正、透明四大原则，结合临床典型案例，系统剖析投诉处理在责任界定、伦理审查、证据留存、沟通协调、规范适配五方面的核心难点，结合现有政策与行业实践，提
康复机器人 | 重复经颅磁刺激联合康复机器人治疗亚急性期脑卒中后吞咽障碍的文献计量学分析

康复机器人 | 重复经颅磁刺激联合康复机器人治疗亚急性期脑卒中后吞咽障碍的文献计量学分析

摘要目的:围绕重复经颅磁刺激（rTMS）联合康复机器人治疗亚急性期脑卒中后吞咽障碍展开文献计量学分析，并分析该领域研究趋势及热点问题。方法:系统检索中国知网和Web of Science数据库，时间跨度为数据库建库至2025年12月，通过主题词（TS）与标题/摘要组合制定精准检索式。采用定量文献计量学与知识图谱可视化相结合的研究范式，运用NoteExpress、CiteSpace、Excel等
康复机器人 | 应用行为分析法联合儿童型上肢康复机器人辅助训练对孤独症谱系障碍患儿运动障碍的疗效

康复机器人 | 应用行为分析法联合儿童型上肢康复机器人辅助训练对孤独症谱系障碍患儿运动障碍的疗效

摘要目的:探讨应用行为分析（ABA）法联合儿童型上肢康复机器人辅助训练对孤独症谱系障碍（ASD）患儿运动障碍的干预效果。方法:选取2023年5月—2025年5月西安交通大学附属儿童医院收治的86例ASD患儿为研究对象，分为对照组（n=49，接受ABA法康复训练）与研究组（n=37，接受ABA法联合儿童型上肢康复机器人辅助训练）。对上述患者的一般资料进行1:1倾向性评分匹配后，最终两组各纳入22
康复机器人 | 儿童型下肢康复机器人辅助训练联合运动疗法对下肢功能障碍患儿的治疗效果

康复机器人 | 儿童型下肢康复机器人辅助训练联合运动疗法对下肢功能障碍患儿的治疗效果

摘要目的:探讨儿童型下肢康复机器人联合常规运动疗法对下肢功能障碍患儿的康复疗效。方法:选取2022年5月—2025年5月宁夏儿童福利院医疗康复中心收治的74例下肢功能障碍患儿为研究对象，采用随机数字表法将其分为试验组（n=37）和对照组（n=37）。对照组接受常规运动疗法，试验组在常规运动疗法基础上额外实施Lokomat Pro儿童型下肢康复机器人辅助训练，两组干预周期均为3个月。主要结局指标
医疗机器人 | 智能门诊APP赋能药学导航机器人优化军人门诊患者取药动线的应用研究

医疗机器人 | 智能门诊APP赋能药学导航机器人优化军人门诊患者取药动线的应用研究

摘要目的:探讨智能门诊应用程序（App）联合药学导航机器人在优化军人门诊患者取药动线中的应用价值。方法:选取空军军医大学西京医院军人门诊部需进行药品调配的军人患者为研究对象。将2025年3月—2025年9月接受传统人工取药的130例患者设为人工组，将2025年10月—2026年4月接受智能门诊App联合药学导航机器人干预的130例患者设为机器人组。比较两组患者的取药全流程耗时、动线距离及患者满
机器学习 | 终末期肾病患者自体动静脉内瘘成形术结局的机器学习预测模型研究

机器学习 | 终末期肾病患者自体动静脉内瘘成形术结局的机器学习预测模型研究

摘要目的:基于机器学习整合超声与临床指标，构建并验证终末期肾病患者自体动静脉内瘘（AVF）成形术结局的预测模型。方法:回顾性分析2022年11月—2025年11月于沧州市中心医院行AVF成形术的200例患者临床资料，按手术结局分为成功组（n=158）与失败组（n=42）。收集一般资料（性别、年龄、BMI、疾病类型及合并症）、手术当日空腹生化指标（白蛋白、甘油三酯、总胆固醇、血磷、CRP、纤维蛋
机器学习 | 基于机器学习算法的健康体检人群脂肪肝预测模型构建

机器学习 | 基于机器学习算法的健康体检人群脂肪肝预测模型构建

摘要目的:基于三种机器学习算法构建高精度脂肪肝预测模型，为脂肪肝的有效防控提供科学依据。方法:采用LASSO逐步回归法筛选候选变量，并基于筛选出的变量，分别采用Logistic回归、BP神经网络和XGBoost算法三种机器学习方法构建脂肪肝分类预测模型，通过10折交叉验证法评价模型的拟合效果。结果:血尿酸、甘油三酯、高密度脂蛋白、丙氨酸氨基转移酶、天门冬氨酸转移酶、收缩压、BMI、胆囊疾病史、
D打印与数字化技术 | 3D打印光敏树脂在医疗器械领域的应用进展

D打印与数字化技术 | 3D打印光敏树脂在医疗器械领域的应用进展

摘要近年来，三维（3D）打印技术在医疗器械领域发展迅速，推动了新型材料从概念到现实的应用进程。光敏树脂作为光固化3D打印的一种重要原材料，决定了打印制品的精度、力学性能以及生物相容性。本文针对3D打印光敏树脂材料进行了分类，总结了材料的改性技术及其在医疗器械中的应用现状，着重分析了自由基聚合型、阳离子聚合型以及混杂型光敏树脂的固化机理及性能差异，对比其化学改性、物理改性及混合改性对于提高树脂性
D打印与数字化技术 | 术前三维规划联合3D打印个体化股骨远端截骨导板在初次全膝关节置换中的应用效果

D打印与数字化技术 | 术前三维规划联合3D打印个体化股骨远端截骨导板在初次全膝关节置换中的应用效果

摘要目的:评估术前三维规划联合3D打印个体化股骨远端截骨导板在初次全膝关节置换术（TKA）中的临床价值，探讨其对手术效率及早期康复的影响。方法:选取2024年6月—2025年6月于唐都医院行初次单侧TKA的60例患者，采用随机数字表法将其分为试验组与对照组，每组30例。对照组采用传统髓内定位器械行TKA治疗，试验组基于术前CT三维重建设计个体化截骨导板并进行3D打印制作。比较两组手术相关指标（
智慧医学 | 基于AI模型的瑞马唑仑复合舒芬太尼抑制老年口腔肿瘤患者插管反应的剂量预测:一项回顾性验证研究

智慧医学 | 基于AI模型的瑞马唑仑复合舒芬太尼抑制老年口腔肿瘤患者插管反应的剂量预测:一项回顾性验证研究

摘要目的:探讨基于AI模型预测瑞马唑仑复合舒芬太尼抑制老年口腔肿瘤患者气管插管反应最佳剂量的可行性与准确性，为个体化精准麻醉提供决策支持。方法:回顾性收集2022年10月—2025年10月于唐山职业技术学院附属医院行口腔肿瘤手术的102例老年患者资料。记录插管前后血流动力学变化，根据插管反应及有效剂量，计算联合抑制指数（CII）作为预测目标。提取10项临床特征，经标准化与编码后，按约7:3比例
智慧医学 | 多视角聚类模型对外科手术患者静脉血栓栓塞症的预测效能

智慧医学 | 多视角聚类模型对外科手术患者静脉血栓栓塞症的预测效能

摘要目的:针对传统静脉血栓栓塞症（VTE）风险评估工具评估效率不高、临床实用性较低，且单视角数据挖掘方法难以充分利用医疗数据中多视角信息的问题，构建基于锚点学习的多视角聚类模型，以实现外科手术患者VTE风险的精准预测。方法:回顾性选取1992年12月—2017年11月西安交通大学第一附属医院收治的15856名外科手术患者为研究对象。收集患者临床资料并进行数据脱敏后，每例患者包含297条特征属性

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