科学家开发出可定制 和编程纳米机器人 科技日报2024年11月27日报道 ,澳大利亚悉尼大学纳米研究所团队利用DNA折纸技术,成功开发出定制设计且可编程的纳米机器人。这一创新成果展示了广泛的应用前景,涵盖靶向药物递送、响应性材料以及节能光信号处理等多个领域,成果于27日刊登在《科学·机器人》杂志上。 DNA折纸技术基于DNA分子自身的折叠特性,通过精心设计,可构建出全新的生物结构。研究团队此
摘 要:【目的】为解决步进电机在高速与负载变化时精度不稳定的问题,提出步进电机驱动转速高精度伺服控制方法。【方法】构建步进电机的数学模型,并设计电机驱动转速伺服控制器,以获取电机应达到的目标转速。通过关联各参数,将控制重构为多变量、时间相依性约束下的目标优化问题,实现对步进电机驱动转速的高精度伺服控制。【结果】实验结果表明,该步进电机高精度伺服控制方法的转速控制误差小于另外两种方法,且均控制在20
摘 要:【目的】为确保大型泵站实现安全、可靠、灵活的运行,并提高其运行的经济性,对大功率泵站供配电系统进行合理的设计和优化。【方法】以潍坊某大型排涝泵站为例,通过对泵站设计方案(负荷等级、供电电源、负荷统计计算)、变电所设计等进行深入探讨,详细分析该泵站供配电系统的设计与优化过程。【结果】通过应用主接线方案对比、需要系数法负荷计算、无功补偿及谐波抑制等措施,提出确保泵站安全可靠运行的双回路单母线分
摘 要:【目的】针对天线在高仰角过顶跟踪状态下受正割补偿的影响而产生异常抖动、动态滞后等现象,提出一种测控设备高仰角跟踪测量任务前航迹理论分析方法。【方法】使用正割补偿原理对高仰角状态下目标航迹进行分析,并结合天线跟踪性能预先进行判别,并确定天线在高仰角跟踪测量任务中能保持跟踪状态的段落,为制定发射段天线捕获和跟踪策略提供理论支撑,尽可能多地获得测量数据。【结果】通过对数据进行分析,提前确定天线在
摘 要:【目的】设计一套液压自动架撤系统,该系统能控制运动行程长、体积和自重大的雷达天线阵面实现平稳可靠运行,并具有较高的精度。【方法】首先,针对系统自重大且运行平稳的要求,用液压系统代替传统的机电式架撤系统。其次,在控制系统设计上,选用运算速度快、实时性高的控制器和精度高的俯仰编码器作为核心硬件。再次,在运动过程中,通过多种减速阀的联合控制来消除液压系统中二级油缸可能产生的速度突变。最后,对控制
摘 要:【目的】针对打网球过程中捡球不便的问题,设计出一种基于视觉识别技术的智能网球捡入设备。【方法】该设备集成了高清摄像头、太阳能充电模块及视觉识别算法、路径规划系统、多传感器避障技术,实现对网球的快速识别、精确定位、高效捡取及智能避障等功能。【结果】通过有限元分析,验证了关键部件(前叉)的结构强度和安全性,确保该设备应用的可靠性。【结论】该智能网球捡入设备的应用不仅提高了捡球效率,还减少了运动
摘 要:【目的】针对传统装配作业模式存在的信息冗余、复杂抽象等问题,提出一种装配工艺模型驱动的混合现实(MR)辅助装配技术,以提高机械产品的装配效率与质量。【方法】首先,介绍一种增强装配工艺信息模型,该模型整合了装配前的工艺规程、装配测量及装配引导等过程。其次,为实现工艺设计系统与MR辅助装配系统的有效连接,提出一种针对MR辅助装配的高效工艺创编方法,实现MR设备与现场测量设备的互联互通。【结果】
摘 要:【目的】网状分布的老巷容易聚集有害气体或导通老空裂隙水源,对回采工作面安全生产构成了极大威胁,因此需要采取有效措施防止此类工作面生产期间有害气体聚集或发生突水事故,以提高安全生产效率。【方法】以新登煤矿21煤柱工作面为研究对象,通过诊断分析网状分布的不同特征老巷的危险致灾因素,提出超前探测、强化支护、有害气体监测、应急处置等综合防控技术,并将此综合防控技术在21煤柱工作面进行了实践。【结果
摘 要:【目的】为解决淤地坝坝身过流难题,需要通过试验研究判定固化土表面的抗冲蚀特性。【方法】现阶段,固化土表面动水冲刷试验还没有相应的设备和方法标准。因此,通过研发固化土表面动水冲刷试验设备,制定固化土表面动水冲刷试验方法,对新型淤地坝固化土进行试验研究。【结果】结果表明,新型固化剂含量为10%的固化黄土,其表面可承受30 m/s的水流冲刷,证明新型淤地坝坝体具有较好的抗冲蚀能力。【结论】试验研
摘 要:【目的】对浙江景宁抽水蓄能电站进行工程地质调查及评价,以查明是否存在工程地质问题。【方法】基于地质测绘、钻探、物探、室内试验测试等工程手段对水库区、坝址区开展了详细的工程地质调查和分析。【结果】研究结果表明,景宁抽水蓄能电站工程地质条件较好,不存在较为严重的工程地质问题。【结论】研究结果对景宁抽水蓄能电站下一步工程设计、施工方案确定等方面具有重要指导意义。 关键词:浙江景宁;抽水蓄能电站
摘 要:【目的】近年来,受人类活动影响和测站特性变化,造成落令河(二)水文站中高水测验条件艰难,应用移动雷达波测流系统来解决此问题较为适用可靠。【方法】在测流系统中按不同水位变幅布置测次流量,摘录测流系统施测流量与同期转子式流速仪人工实测流量进行比测,建立3种流量相关关系,率定测流系统流量系数,并进行误差分析评判,以此来验证移动雷达波测流系统的测流精度。【结果】比测率定结果表明,移动雷达波测流系统
摘 要:【目的】为了解决道路建设填料紧张的问题,以生活垃圾焚烧炉渣为研究对象,将炉渣与土配制成复合路基填料,用于各等级公路路基填筑。【方法】根据施工情况,设计复合填料配合比,通过研究复合填料及其水泥改良后的击实特性与CBR值等路用性能,检测炉渣的浸出重金属含量及复合填料的环保性质,并开展工程试验段应用。【结果】结果表明,相较于其单一组分,复合路基填料的CBR值提高了2~5倍,确定二者的复合比例为1
摘 要:【目的】传统盘扣式脚手架倒塌事故频发,为解决这一问题,提出一种内置钢索的盘扣式脚手架,通过增设带有初始预拉力的钢索来提高结构的抗倒塌能力。【方法】采用ANSYS软件对4组盘扣式脚手架模型进行抗连续倒塌性能分析,研究设置3种荷载工况,并对比分析4组模型在这些工况下的表现。【结果】研究发现,仅用带预拉力钢索代替斜杆的模型(MJ-2)并不能有效提高结构的抗倒塌能力,而在结构内部增设带预拉力钢索的
摘 要:【目的】随着我国装配式建筑结构的推进,多腔钢管混凝土柱在新型钢框架建筑结构体系中得到应用和发展,有必要对多腔钢管混凝土异形柱的耐火性能进行研究。【方法】采用ABAQUS软件建立组合柱受火的有限元模型,验证其准确性,并分析T形和L形组合柱在两种受火工况下的耐火性能,包括温度发展、耐火极限、内力发展及破坏模式。【结果】组合柱的截面形状和受火条件对其截面温度分布影响显著,当受火面减少一半时,T形
摘 要:【目的】地铁地下线隧道工程由于地质条件不良或其他因素影响,会引起隧道及轨道整体道床发生不均匀沉降变形,为防止地铁运营期间隧道及附属结构因沉降变形而产生不良病害,对地铁行车安全造成影响,有必要对隧道整体道床结构变形及隧道病害进行研究。【方法】通过应用监测技术对地铁隧道整体道床进行沉降监测数据分析,并运用无损检测技术对隧道整体道床产生的病害进行分析,进而掌握地铁隧道的健康状况。【结果】监测结果
摘 要:【目的】研究板式转换层对高层建筑结构抗震性能的影响。【方法】利用ANSYS通过对比分析高层建筑在等效侧向刚度影响下的自振周期、层间位移、层间位移角,来研究板式转换层结构的抗震性能。【结果】自振周期可以用来判别结构的刚度和稳定性,低阶振型对结构起主导作用;转换层下部结构及上部结构的等效侧向刚度比与落地剪力墙厚度呈线性正相关。【结论】在结构设计中可以通过调整落地剪力墙的厚度,找到最为合理的等效
摘 要:【目的】针对右进右出类型的路口进行研究,旨在解决此类路口在交通管理设施设计上的难点,并提出了一种科学、合理且经济的设计方案,以促进城市交通系统的顺畅运行和可持续发展。【方法】通过理论分析和案例研究,探讨右进右出路口的特点及其设计上的挑战,并比较无信号灯、专用信号灯与辅助警示设计等3种方案的应用效果。【结果】采用辅助警示设计相较于忽略交通管理或设置专用信号灯,不仅降低了成本(仅占总投资的18
摘 要:【目的】GB/T 223.11—2008测量结果准确性较高,但操作过程烦琐,耗时较长。为加快检测速率,本研究提出一种新的溶样方式。【方法】采用盐酸、硝酸、氢氟酸作为消解试剂,以微波消解的方式来溶解0.2 g样品,用电位滴定法测量不锈钢中Cr的含量。【结果】通过试验验证:最佳消解试剂为2 mL盐酸、1 mL硝酸和1 mL氢氟酸,微波消解仪的最佳消解功率为200 W,最佳保持功率时间为30 m
摘 要:【目的】分析钢管和PE管这两种燃气管道的泄漏声源特性。【方法】通过燃气管道泄漏检测实验平台,采用声波法分别对PE管和钢管进行声源泄漏实验。【结果】结果表明:在中、低压条件下钢管和PE管泄漏点处参数特征随着管道压力的增大而增大;当压力和孔径一定时,钢管泄漏的时域幅值比PE管泄漏时大;当压力和孔径一定时;钢管的ASL、RMS值均大于PE管。【结论】实验结果有助于预防管道泄漏,可为城镇燃气管道泄
摘 要:【目的】构建基于绿色化工技术的锂电基础材料循环经济模型。【方法】通过采用机械预处理、湿法冶金和火法冶金等绿色回收技术,实现对废旧锂电池中金属元素的高效回收与纯化。设计包含材料回收与再利用流程、能量与物质闭路循环的循环经济模型框架,并探讨关键技术与设备支持。【结果】经济可行性分析显示,该模型具有显著的成本效益和市场潜力。环境评估表明,该模型能够有效节能减排并控制污染。然而,该模型也面临材料分
摘 要:【目的】明确地形因子和植被类型对土壤有机碳含量及其不稳定组分的交互作用,有助于探索更有效的生态修复和土壤有机碳(SOC)固存的人工诱导方法。【方法】采集了贵州省王家寨石漠化地区4条自然坡地0~15 cm表层土壤样品,调查了样点周边裸岩率、植被类型、土层深度等下垫面因素。【结果】结果发现,稀疏灌丛下的土壤SOC平均含量为59.04 g·kg-1,分别比灌木林地和多刺灌丛低200%和150%(
摘 要:【目的】通过分析河南省2024年7月连续暴雨期间气象预警信号的时空分布特征及其效果,评估预警系统的响应能力,为气象灾害的监测与应对提供科学依据。【方法】研究采用属地化和类型化的分类统计方法,收集2024年6月28日至7月31日期间120个气象台站发布的2 722条气象灾害预警信号数据。通过时间序列分析,对比历史同期观测数据,全面分析不同类型预警信号的分布特征、发布频次及具体特点。【结果】结
摘 要:【目的】以沱河宿州段为研究对象,分析宿州埇桥区不同功能区水体(居民区、农业区、工业区、交通区)的有机物分布特征,并对水体状况进行评价。【方法】在流经区域采集不同河段的21个样品,运用紫外光谱吸收技术分析水体中有机碳和紫外特征。【结果】工业区的总有机碳(TOC)浓度最高,通过紫外-可见光谱特征参数显示各个功能区的DOM分子量大小依次为:工业区>居民区>农业区>交通区。对数据
摘 要:【目的】通过危岩稳定性的综合评价结果,分析地质条件对危岩稳定性的影响。【方法】依托重庆五里坡保护区某项目,通过地质测绘、槽探、钻探等勘测成果,在分析保护区内5处危岩基本特征的基础上,首先采用地质类比法和赤平投影法对危岩稳定性进行定性分析,其次采用极限平衡法对危岩在不同工况下的稳定性进行定量分析。【结果】结果表明:所有危岩在天然状态下处于稳定状态,在暴雨和地震工况下处于欠稳定和不稳定状态。【
摘 要:【目的】探索地理标志与在先地名商标权利冲突的解决路径,化解权利冲突,平衡权利人之间的利益,为地理标志的发展提供良好的法治环境。【方法】分析地名商标相关法律规定、地理标志保护模式的缺陷及实践案例中的冲突现状,明确地理标志与在先地名商标产生权利冲突的原因。【结果】商标法对地名商标的规定及历史立法的因素导致地名商标有多种存在形式,我国地理标志的保护制度又尚未完善,二者冲突难以避免,并且缺少明确细
摘 要:【目的】加强知识产权保护,降低以法定赔偿标准确定损害赔偿数额而引起争议造成二次诉讼的风险,进一步规范市场主体在商业活动中的行为。【方法】结合“结固式锚栓”实用新型专利侵权案的法院判例,对确定专利侵权赔偿数额的过程进行分析,在无法确定实际使用侵权专利产品数量的情况下,以侵权人对外宣传内容确定侵权行为规模。【结果】该法院判例中,在侵权人无反对证据的情况下,上诉人以对外宣传内容确定侵权行为规模,
摘 要:【目的】为进一步加大甘肃省高新技术企业培育力度,形成以高新技术企业为主体的科技创新型企业集群,科学分析并掌握高新技术企业知识产权保护现状及问题,从而为服务构建科技型企业梯次培育体系找准方向。【方法】以甘肃省高新技术企业为例,以开展科技型企业梯次培育服务为契机,通过实地走访调研企业,查阅数据资料,运用实证研究,对比分析企业在知识产权保护的现状及问题。【结果】从加强政策宣传和业务指导、推动成果
摘 要:【目的】梳理高校在校企改革工作中知识产权保护问题,为校企改革中高校知识产权保护提供对策。【方法】通过政策研究与文献研究,对校企改革中高校知识产权权利配置的历史、现状及未来走向进行分析与探讨。【结果】校企改革中,高校知识产权保护面临知识产权权属不清、国有知识产权资产存在流失隐患等问题。国有知识产权权属及处置权的逐步下放,以及职务科技成果产权共有及长期使用权改革,为校企改革中高校知识产权保护开
摘 要:【目的】把握“专精特新”背景下河南省中小企业的转型与创新发展状况,探究更好地推动河南省中小企业创新发展的路径策略,为相关理论研究和实践活动提供参考。【方法】运用SWOT与微笑曲线对河南省中小企业创新发展现状进行深入分析。【结果】河南省中小企业创新发展面临创新人才匮乏、融资问题严峻、数智化程度低、产学研协同不紧密及创新风险保障不足等问题。为此,本研究针对性地提出了激励创新与引才育才、拓宽中小
摘 要:【目的】学科竞争力是衡量高校综合实力、体现内涵发展的核心要素。开展学科竞争力分析,可以摸清学科发展现状,发现学科的长项和短板,为学科发展提供参考。【方法】本研究运用文献计量学方法,从科学基金、顶尖科研人才等5个维度对安徽省16所高校学科竞争力因素进行分析。【结果】安徽省高校存在顶尖学科和高层次人才缺乏、学科发展不平衡、原创科技成果转化不足等问题。【结论】建议优化学科布局和发展方向,打造高质
摘 要:【目的】在数字政府建设背景下,政府网站的发展与政务服务深度融合,互为促进。其中,政民互动交流作为政府与公众互动交流的重要平台一直深受社会各界关注,优化政民互动交流路径有助于更好地建设服务型政府。【方法】采取案例分析法,以江西省科技厅政府网站互动交流为例,从政府网站互动交流管理规范、政民互动交流形式、来件办理情况和分类情况、存在的问题和优化管理策略等方面进行研究。【结果】提出提高互动交流答复
摘 要:【目的】分析河南省生态经济发展现状,剖析河南省经济社会与生态环境出现的矛盾,提出推动河南省生态经济高质量发展的相关策略,为河南省经济社会的健康发展服务。【方法】以河南省生态经济为研究对象,采取矛盾分析法,结合该省经济社会和生态环境现状,对该省经济社会与生态环境出现的矛盾进行分析,找出目前生态经济发展的不足之处,从而有针对性地提出推动河南省生态经济高质量发展的可行性策略。【结果】河南省生态经