摘 要：多智能体系统的编队避障控制作为智能交通领域的重要研究方向，因其高度实用性，广泛应用于军事和民用环境。传统的周期性采样更新机制在处理非理想状态时效果有限，并且其高资源需求导致了系统资源的显著浪费。（试读）...
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