关键词:非煤矿山;井下斜坡道运输;信号灯闭锁控制;UWB;车辆定位;信号灯逻辑判定;强跟踪卡尔曼滤波;状态观测器
中图分类号:TD525 文献标志码:A
0引言
随着斜坡道建设技术的完善及无轨车辆在非煤矿山的广泛运(试读)...