• 简体   /   繁体
基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制-工矿自动化2024年11期

基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制

作者:汪学明  黄竞智 宋传智 吴代丰 字体:      

关键词:非煤矿山;井下斜坡道运输;信号灯闭锁控制;UWB;车辆定位;信号灯逻辑判定;强跟踪卡尔曼滤波;状态观测器

中图分类号:TD525 文献标志码:A

0引言

随着斜坡道建设技术的完善及无轨车辆在非煤矿山的广泛运(试读)...

工矿自动化

2024年第11期