摘 要：随着海上油气开采的不断深入，模块钻机自动化程度越来越高，开展钻井仪表和电控系统集成优化研究具有重要意义。介绍了海洋模块钻机控制技术现状，并在此基础上进行深入研究，提出了一套以PLC控制（试读）...
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