摘要：【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此，提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法，为摆线针轮减速器的设计（试读）...
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