摘 要：【目的】为准确减小环形网状天线展开过程中所受冲击并降低能耗，提出一种基于动力学分析的天线展开过程规划策略。【方法】首先，采用Bezier函数拟合驱动索的收纳过程，获得驱动索的输入轨迹；其次，采用Lagra（试读）...
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