摘 要：【目的】设计一款能在复杂狭小空间内灵活运动，且具有一定承载、搬运货物能力的AGV小车。【方法】首先，将麦克纳姆轮与AGV小车结合，利用麦克纳姆轮独特的全向移动特性，使小车实现任意方向、角度的转动，从而（试读）...
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