摘 要：【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题，设计了具有H∞性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式（LMI）方法，将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的（试读）...
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