摘 要:【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题,设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式(试读)...