摘 要：【目的】RV减速器是工业机器人关键的技术部件之一，其专利技术发展现状对于相关企业的专利预警和导航非常重要。【方法】本文基于中国专利文摘数据库（CNABS）、中国专利全文文本代码化数据库（CNTXT）、世界专（试读）...
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