摘 要：针对当前智能汽车刹车场景下的安全与舒适性问题，提出一种基于区间分块的Q学习算法。首先在Q表中将前车加速度以一定间隔划分入等长区间，用区间中值做间隔来划分后车加速度。其次通过在安全条件下与加速度呈负（试读）...
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