摘 要：为了让太阳能电池在电动汽车上高效应用，设计自动追光系统的三自由度机构，通过摄像头采集阴影中心点坐标用来获取太阳光的照射方向，使用几何运算并通过最小二乘法求解得到电机的旋转角度，对电机进行驱动。建（试读）...
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