摘 要：为解决独居、患病老人以及残疾人起居不便、如厕困难等问题，设计了一种可辅助起居和如厕的多功能轮椅，以实现日产代步、辅助站立、独立如厕、平稳刹车等功能，该轮椅主要由抬脚与移动模块、辅助站立模块以及盖（试读）...
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