摘要：针对传统压缩空气泡沫消防车在灭火作业过程中存在的气液混合比例控制精度低、系统响应滞后、多支路协同控制困难等问题，提出了一种气液混合系统自适应控制方法。该方法创新性地采用了分布式独立控制架构，通过（试读）...
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