主题词：分布式驱动电动汽车 横向稳定性 参数不确定性 主动前轮转向 直接横摆力矩控制

中图分类号：U461.6 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20241063

1前言

横摆力矩控制（DirectYawMomentControl，DY（试读）...