主题词：在线建图 轻量高精地图 自动驾驶 时序融合 鸟瞰图

中图分类号：U461 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20240889

1前言

高精地图是各类自动驾驶任务的基础，传统高精地图通过基于同步定位与地图（试读）...