摘要：柔性压裂管线作为一种新型压裂管汇，能有效提升压裂作业时管线连接效率。为了保障柔性压裂管线安全服役，并面向现场使用需求，研制了一种基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人。机器人主要由爬行装置、（试读）...
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