摘 要：【目的】为了能提供多样化的按摩体验，并实现方便、快捷的效果，设计了基于单片机的直角坐标系按摩机器人。【方法】按摩机器人主要由机械臂、筋膜枪组成，将控制系统与单片机电路集成在一块控制板中，通过控制（试读）...
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