摘 要：【目的】RV减速机是工业机器人的核心零部件之一，其结构复杂、设计过程烦琐，故特对RV减速机部分设计环节进行参数化设计，以缩短RV减速机的设计周期。【方法】在RV减速机结构分析的基础上，以某厂生产的RV-11（试读）...
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