摘 要：随着电力系统的发展，高压电缆的安全稳定对供电系统至关重要。传统人工巡检效率低、劳动强度大且有安全隐患。开发自动化、智能化的巡检机器人显得必要。研究国内外现状和方法后，目标是设计能自主导航、识别故（试读）...
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