摘 要：工业机器人控制技术所属学科为机器人学，是包含机械、电气、控制理论、电子计算机、人工智能等多学科交叉的前沿科技。主要涉及到机器人的机械结构设计、数学模型的建立、传感器和执行器的研发和运动控制策略的（试读）...
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