DOI：10.16652/j.issn.1004-373X.2026.21.024

引用格式：孙天陶，刘勇，贾静琪，等.变负载条件下足式机器人柔顺控制方法研究[J].现代电子技术，2026，49（21）：155-160.

关键词：足式机器人；柔顺控制；基于位置的阻（试读）...