DOI：10.16652/j.issn.1004-373X.2026.21.029

引用格式：许家诚，张丽杰，郭昊天，等.基于多特征融合和多视图曼哈顿优化的视觉SLAM算法[J].现代电子技术，2026，49（21）：191-198.

摘 要： 针对同步定位与建图（SLA（试读）...