摘 要：针对工厂智能输送机自主巡航场景中对不同路径点进行导航等问题，采用深度摄像头及多种传感器以及视觉即时定位和地图构建技术（SLAM），通过深度摄像头采集图像信息和所处位置对应的景深信息，构造点云，使机器（试读）...
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