摘要：无人机在飞行过程中，常因环境因素、设备性能等多种因素的影响导致飞行轨迹出现抖动现象。因此，提出面向复杂任务的无人机飞行轨迹抖动抑制方法研究。构建了无人机姿态动力学模型，反映无人机的姿态数据信息，（试读）...
登录
