摘 要：针对现存气体泄漏检测仪效率低、无法定位泄漏源等问题，提出了基于STM32的双车联动周期巡检方案，同时利用多传感器融合的方法，成功实现了对泄漏源位置的精准定位。方案采用了模块化设计思想和电子积木的概念（试读）...
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