摘 要：以电磁循迹小车为对象，对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述，采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制，最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路（试读）...
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