中图分类号：TP242文献标志码：A
多机器人路径规划（MultiAgentPathFinding，MAPF）在智能仓储、智能分拣、物流配送、工业搬运和晶圆制造等领域应用非常广泛[1-2]。多机器人冲突类型分为点冲突和线冲突，针对这2类冲（试读）...
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