中图分类号：TP242文献标志码：A
1高精度关节驱动系统设计
针对工业装配场景对机器人关节驱动系统提出的微米级定位精度、毫秒级动态响应和高可靠性要求，本文构建了基于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchrono（试读）...
登录
