摘 要：针对地形崎岖复杂，无人飞机无法展开侦测的现状，设计了一款应对复杂地势环境的侦测机器人。全地形陆端无人机融合履带结构与仿生学机械臂，配设光学、超声波、六轴加速度感应仪等多种传感器，以ESP32微（试读）...
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