摘 要：文中介绍了麦克风阵列与声源定位算法的基本工作原理，在此基础上阐述了基于单片机的简易声源定位跟踪系统的设计和制作方法。该系统主要由独立声音发生装置、麦克风阵列、信号处理与控制3部分组成。经过测试，（试读）...
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