摘 要：针对移动机器人的自动驾驶问题，提出了一种以树莓派为核心的基于视觉的自动驾驶控制系统设计方案。通过解析基于麦克纳姆轮的全向移动机器人运动模型，设计了移动机器人的硬件控制系统。通过摄像头采集道路图像（试读）...
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