摘 要：为促进智能制造业的发展，提出应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法。通过对数据发出端、接收端协方差矩阵的计算，实现群控机器人通信模型的建立。将通信信道的感知问题转化为信道吞吐量的测算问题，结（试读）...
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