摘 要：针对水下无人潜航器（unmanned underwater vehicle， UUV）集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题，考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点，设计基于强化学习的事件触发智能一致（试读）...
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