摘 要：半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径，能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键，决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机（compound unmanned helicopter，（试读）...
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