摘 要：本团队设计出一套基于视觉定位的森林火灾防控一体化飞行平台。平台包括梯形机翼、倒V型尾翼设计的固定翼垂直起降无人机、新型灭火弹和森林火点定位系统，可有效识别、定位、打击早期森林火情。
关键词：森林火（试读）...
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