摘 要：本文设计的智能小车硬件系统使用英伟达的Jetson Nano开发板，软件系统使用Ubuntu18.04搭配ROS1.0。视觉巡航模块运用深度学习中的CNN网络对赛道图片和转向数据进行训练，建立赛道转向的数学模型；交通标志检测（试读）...
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