摘 要：针对传统动态窗口法应用在移动机器人路径规划中存在目标不可达、陷入局部最优等缺陷，提出了一种改进动态窗口法。首先，在传统动态窗口法的基础上，考虑到移动机器人自身状态和动力学模型，提出了障碍物膨胀模（试读）...
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