摘 要：ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动，我校团队在相关机器人的研发中，自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统，可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现（试读）...
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