中图分类号：TP212
文献标志码：A
海洋蕴藏丰富的矿物及石油资源，是人类发展的宝贵财富[-2]。水下机器人是人类探索、开发海洋的重要工具，多水下机器人协同作业已成为行业发展的研究热点。多水下机器人的相对位置信（试读）...
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