中图分类号：TP242
文献标志码：A
1变结构控制
变结构控制是自动化控制领域的常用系统设计方法，其核心特征为系统结构随状态变量动态切换。趋近率作为实现该特征的关键手段，与相应的切换规划相结合，可以构建一个变（试读）...
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