中图分类号：V279 文献标志码：A
无人机避障能力直接关系到飞行安全和任务执行效率。在复杂环境中，无人机避障面临很多技术挑战，包括动态障碍物识别困难、多传感器数据融合复杂以及计算资源有限条件下的实时响应需求（试读）...
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