摘要：我国自主研发的北斗导航系统为铁路交通提供稳定可靠的高精度定位服务。然而，在铁路隧道、偏远山区以及半遮蔽空间等北斗卫星信号受限环境中，北斗导航系统的定位精度会受到严重影响，甚至无法提供正常的定位服（试读）...
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