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融合简化可视图和A*算法的矿用车辆全局路径规划算法-工矿自动化2024年10期

融合简化可视图和A*算法的矿用车辆全局路径规划算法

作者:张传伟 芦思颜 秦沛霖 周睿 赵瑞祺 杨佳佳 张天乐 赵聪 字体:      

【编者按】矿山无人驾驶技术可显著提高矿山生产效率、保障矿山生产安全,是智能化矿山的核心建设内容之一。目前,露天矿山无人驾驶技术已取得较大进展并实现初步商用,地下矿山无人驾驶由于环境恶劣、设备性能受限,(试读)...

工矿自动化

2024年第10期