关键词：矿用车辆；无人驾驶车辆；激光雷达；相机；多帧点云融合；全景分割；外参标定；无目标标定
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
近年来，我国煤矿开始加快推进智能化建设，其中矿用无人驾驶辅助运输车辆已（试读）...
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