关键词：矿用无人驾驶车辆；井下行人检测；YOLOv3；弱光图像增强；半隐式ROF 去噪；密集连接模块；Slim−neck；卷积注意力模块
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
目前我国大多数煤矿的运输车辆仍然依赖于驾驶员（试读）...
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