关键词：露天矿山；无人驾驶矿卡；可通行区域识别；区域连通性滤波；时空连续补偿；点云分割
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
随着自动驾驶技术的不断进步及人们对智能化和自动化需求的日益增长，无人驾驶矿用（试读）...
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