关键词：无人驾驶；同时定位与地图构建；SLAM；激光雷达；惯性测量单元；环境信息辅助；因子图优化
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
智能化、无人化运输是提高井工煤矿运输安全性和效率的重要保障[1]。近年来，（试读）...
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