关键词：煤矿井下应急逃生；路径动态规划；Dijkstra−ACO 混合算法；蚁群优化算法
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
煤矿井下可能发生瓦斯爆炸、煤尘爆炸、水害、顶板事故、通道堵塞、有毒有害气体扩散等灾害[1（试读）...
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